协会理事长单位南京理工大学邀请自动控制领域知名专家段广仁院士做客紫金讲坛

12月15日，中国科学院院士、自动控制领域知名专家段广仁院士做客协会理事长单位南京理工大学紫金讲坛，在图书馆蔓菁报告厅为我校师生带来了题为“控制理论的全驱系统方法体系”的精彩讲座。

  本次活动由自动化学院院长杨力主持。

       讲座开始前，副校长陈雄为段广仁院士颁发了紫金讲坛纪念铭牌。

讲座中，段广仁院士以一段视频引入，生动地回顾了全驱系统控制理论体系的诞生背景，并揭示了全驱系统控制理论在解决复杂控制问题中的重要作用。随后，段广仁系统阐述了全驱系统方法的基本内涵、当前的研究成果以及相关的扩展引用。段广仁特别对线性系统、严反馈系统、单向关联全驱系统以及四旋翼三位耦合运动控制这四个方面的研究成果进行了深入的解析，使在场的师生们对全驱系统控制理论有了更加全面和深入的理解。

       交流互动环节，段广仁院士与在场师生围绕全驱系统“抵消控制”的“物理抵消”的适用性和稳定性以及如何处理外部扰动的鲁棒性等问题展开了热烈的讨论和交流，前沿的技术加上精彩的内容让在场师生受益匪浅。